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:: Laufende Projekte

Auf dieser Seite sind Projekte aufgeführt, die zur Zeit am Lehrstuhl für Graphisch-Interaktive Systeme behandelt werden.
Laufende Projekte

Appearance-based Localization

Mitarbeiter:
Beschreibung / Anforderungen:
  • Bild-basierte Lokalisierung mobiler Agenten
  • Omnidirektionale Bild-Deskriptoren
  • Lernen einer Regressionsfunktion der Bildvariation mittels Gaußscher Prozesse
  • Effiziente Kartenerstellung basierend auf Odometriedaten

Laufende Projekte

Gigapixel - Interaktive Visualisierung für hochauflösende Displays

Mitarbeiter:
Beschreibung / Anforderungen:
  • Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Bildsyntheseverfahren, die in der Lage sind, die zur Verfügung stehende Rechenleistung adaptiv so zu verteilen, dass eine Bildsynthese auf Giga-Pixel-Displays möglich wird.
  • Effiziente skalierbare punktbasierte Darstellung.
  • Multikamerasystem.
  • Hochauflösendes Video für Großdisplays.

Laufende Projekte

Mobile Echtzeit-Modellerfassung

Mitarbeiter:
Beschreibung / Anforderungen:
  • Aufnahme von dreidimensionalen Szenen
  • Interaktive Erfassung in Echtzeit
  • Tragbares Multisensor-Aufnahmesystem

Laufende Projekte

Rekonstruktion von 3D-Modellen aus zweidimensionalen Laserscans unterschiedlicher Ausrichtung

Mitarbeiter:
Beschreibung / Anforderungen:

Laserbasierte Systeme zur Erfassung von dreidimensionalen Modellen erfordern üblicherweise Aufnahmen von fixen Standpunkten aus. Im Gegensatz dazu liefern gängige 2D-Laserscanner Messungen in zeitlich sehr kurzer Abfolge, so dass einzelne Aufnahmen auch unter Eigenbewegung des Sensors als konsistent angenommen werden können. In diesem Forschungsvorhaben werden Methoden entwickelt, die es ermöglichen, 2D-Laserscans im 3D-Raum bezüglich aller 6 Freiheitsgrade zu registrieren. Der eindeutige Mehrwert dieses Vorgehens ist, dass durch eine kontinuierliche Bewegung des Aufnahmegeräts eine intuitive Erfassung von 3D-Modellen möglich wird, wie sie in vielfältigen Anwendungsgebieten wünschenswert ist. Die Registrierung kann dabei durch eine gleichzeitige Erfassung von jeweils zwei unterschiedlich orientierten 2D-Scans erreicht werden.


Laufende Projekte

Simulation flexibler Materialien

Mitarbeiter:
Beschreibung / Anforderungen:
  • Physikalisch basierte Simulation in 2D und 3D
  • Textilsimulation auf Basis von Modellen aus der Kontinuumsmechanik
  • Kollisiondetektion/-behandlung
  • Neue Verfahren zur parallelen Berechnung

Laufende Projekte

The DabR - A High-Performance Multi-Touch Desk

Mitarbeiter:
Beschreibung / Anforderungen:
  • Practically unlimited number of parallel touches
  • Multiple users, multiple objects
  • GPU-accelerated TouchLib extension (low latency)


Letzte Änderung 24.01.2007 - 10:44 Uhr   |   Fehler an Webmaster melden