Appearance-based Localization
- Bild-basierte Lokalisierung mobiler Agenten
- Omnidirektionale Bild-Deskriptoren
- Lernen einer Regressionsfunktion der Bildvariation mittels Gaußscher Prozesse
- Effiziente Kartenerstellung basierend auf Odometriedaten
Gigapixel - Interaktive Visualisierung für hochauflösende Displays
- Ziel des Projekts ist die Entwicklung von Bildsyntheseverfahren, die in der Lage sind, die zur Verfügung stehende Rechenleistung adaptiv so zu verteilen, dass eine Bildsynthese auf Giga-Pixel-Displays möglich wird.
- Effiziente skalierbare punktbasierte Darstellung.
- Multikamerasystem.
- Hochauflösendes Video für Großdisplays.
Mobile Echtzeit-Modellerfassung
- Aufnahme von dreidimensionalen Szenen
- Interaktive Erfassung in Echtzeit
- Tragbares Multisensor-Aufnahmesystem
Rekonstruktion von 3D-Modellen aus zweidimensionalen Laserscans unterschiedlicher Ausrichtung
Laserbasierte Systeme zur Erfassung von dreidimensionalen Modellen erfordern üblicherweise Aufnahmen von fixen Standpunkten aus. Im Gegensatz dazu liefern gängige 2D-Laserscanner Messungen in zeitlich sehr kurzer Abfolge, so dass einzelne Aufnahmen auch unter Eigenbewegung des Sensors als konsistent angenommen werden können. In diesem Forschungsvorhaben werden Methoden entwickelt, die es ermöglichen, 2D-Laserscans im 3D-Raum bezüglich aller 6 Freiheitsgrade zu registrieren. Der eindeutige Mehrwert dieses Vorgehens ist, dass durch eine kontinuierliche Bewegung des Aufnahmegeräts eine intuitive Erfassung von 3D-Modellen möglich wird, wie sie in vielfältigen Anwendungsgebieten wünschenswert ist. Die Registrierung kann dabei durch eine gleichzeitige Erfassung von jeweils zwei unterschiedlich orientierten 2D-Scans erreicht werden.
Simulation flexibler Materialien
- Physikalisch basierte Simulation in 2D und 3D
- Textilsimulation auf Basis von Modellen aus der Kontinuumsmechanik
- Kollisiondetektion/-behandlung
- Neue Verfahren zur parallelen Berechnung
The DabR - A High-Performance Multi-Touch Desk
- Practically unlimited number of parallel touches
- Multiple users, multiple objects
- GPU-accelerated TouchLib extension (low latency)
XGRT - Extensible Graphics Toolkit
- Dr. Michael Wand
- Dipl.-Inform. Alexander Berner
- Dipl.-Inform. Martin Bokeloh
- Dr. rer. nat. Philipp Jenke
Please find the XGRT website here.